特高压线路具身智能双臂机器人开展高空清障作业

xinwen.mobi · 发表于 2025-11-15 19:08:50

特高压线路具身智能双臂机器人成功开展高空清障作业
田野上空，数十米高的特高压线上，一台红棕色的机器人正舒展双臂，精准切除缠绕导线的风筝。

广袤的田野上方，一条特高压线路横贯天际。就在这离地数十米的高空，一台红棕色的机器人正在“智能诊疗”：只见它舒展双臂，左手稳稳握住风筝线，右臂末端的刀具轻转，缠绕多时的风筝应声脱落，整个过程行云流水。

这是近日由国网浙江省电力有限公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人，在浙江湖州开展的首次高空清障作业。

该机器人成功清除了飘挂在特高压线上的细小易飘物，标志着我国在特高压智慧运维与具身智能机器人应用领域迈出关键一步。

01 行业痛点：高空清障从“人工作业”到“机器代人”
特高压电网作为“能源主动脉”，在能源优化配置中发挥着关键作用。

随着特高压通道外部运行环境日益复杂，易飘物、低空飞行无人机等异物悬挂风险日益突出。

传统清障方法主要依赖人工攀爬，不仅费时费力，而且在遇到复杂异物时往往需要停电处理，影响供电可靠性。

国网湖州供电公司技术员王云锋指出：“一旦遇到复杂异物时，往往需要停电处理，影响着供电的可靠性。”

在特高压环境下，人工作业风险极高，工作人员面临触电隐患。

此外，特高压线有8根子导线，线与线之间活动空间狭小，对作业精度要求极高。

02 技术突破：轻量化设计与毫米级精度
面对特高压线路的高空作业挑战，研发团队突破了多项关键技术。

轻量化设计：为了让机械臂在高空“身轻如燕”，西湖交互研发团队创新地将“大脑”——控制核心系统外挂在地面站，让机器人本体得以“轻装上阵”，降低了高空的负重和能耗。

超视距低延时控制：机器人可在300米外受到远程控制，开展毫米级精细操作，重复定位精度高达±0.5毫米。

当无人机运载机器人抵达高空时，地面的操作人员依托“数字孪生+实时遥操作”系统，对照实时回传的高清画面与数字孪生模型，远程操控机械臂协同作业。

智能路径规划：西湖交互团队模拟了训练机器人的安全沙盘，将多分裂导线的现实环境完整建模在电脑里。

同时，用大模型工具集去规划最优路径，在成千上万条路径中，筛选出最安全、最平稳、最高效的路线，从而完美绕开所有的导线。

该机器人单臂采用6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径为0.9米，可灵活适应不同作业任务需求。

03 应用场景：从清障到多种检修任务
这款具身智能双臂机器人不仅能清除高空异物，还能胜任多种特高压线路检修任务。

在清障作业中，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器，快速清除飘挂在特高压上的细小易飘物。

李晓文博士表示：“未来，除了高空清障，该机器人还可更换末端执行器，用于安装螺母、应急修补等多种典型带电检修任务，我们正在往通用性、泛化性的方向继续研发。”

这种臂和手更新换代的模式，能够促进机器人多功能的拓展并实现后续多元场景的作业要求。

04 行业意义：特高压运维进入智能化新阶段
具身智能双臂机器人的成功应用，不仅实现了具身智能从实验室迈向复杂工业场景的关键跨越，也标志着我国特高压电网运维有望迎来更加智能、安全、高效的新阶段。

国网湖南省电力有限公司超高压输电公司高级工程师冯浩指出，双臂协同带电作业机器人通过“代人上线”，规避了人工参与高风险作业的安全问题，为特高压输电线路运维筑起安全防线。

近年来，西湖大学持续推动科研成果走出实验室、走向产业化。

目前，该校已成功构建起“教科人一体、校内外合力、上下游贯通”的开放创新平台，累计培育并孵化了53家掌握核心技术的科技企业。

以西湖交互为例，其研发的“荟宝”等系列产品，今年以来已在养老场景中实现落地应用。一批源自高校的创新成果，正不断为区域发展注入强劲动能。

如今，这款机器人已可更换不同的末端执行器，用于安装螺母、应急修补等多种典型带电检修任务。

西湖大学科技成果转化成效显著，已成功孵化了53家科技企业，其中西湖交互研发的“荟宝”系列产品已在养老场景落地。

从实验室到特高压线，具身智能双臂机器人的成功应用展示了科研成果产业化的完整路径，也为其他行业的智能化升级提供了可复制的样板。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

特高压线路具身智能双臂机器人开展高空清障作业

相关帖子